先验是指独立于经验而存在的知识或判断，其正确性不依赖具体观察或实验验证。这类知识通常具有普遍必然性，主要来源于逻辑推理或理性思考。
先验知识最典型的例子是数学和逻辑命题。数学中的三角形内角和等于180度这一结论，无须通过测量每一个三角形来验证，只需基于欧几里得几何的公理体系即可推导出其必然性。逻辑学中的排中律指出一个命题要么为真要么为假，这种原则的成立无须依赖具体事实检验，仅通过概念分析就能确认其有效性。哲学领域也存在先验命题，例如康德的先天综合判断认为时空是人类感知的先验形式，这种认知框架并非来自经验归纳，而是人类理性固有的结构。语言学中语法规则的普遍性也体现先验特征，不同语言虽表达方式各异，但都遵循主语-谓语的基本结构，这种深层规律并非通过语言习得总结而来。道德哲学中的部分伦理原则如不许杀人，其正当性往往被视为不证自明，无须后果论证。
理解先验概念有助于区分经验性知识，在认知过程中既要重视感官观察的积累，也要关注理性思维的构建作用。日常生活中可结合具体事例体会先验判断的特点，例如理解法律条文的内在逻辑或分析数学定理的推导过程，但需注意避免将主观臆断错误等同于先验真理。
